Applicazione:macchina per il tessuto
diametro esterno:37 mm, diametro interno:8 mm, polo di coppie:1 tensione di ingresso:7VAC impedenza di ingresso:≥140Ω tensione di uscita:3.5V±10%
TIPO:LJTX37-01-D8
1Parametri elettrici
Pallone di coppie:1
Voltaggio di ingresso:7V ((AC)
Impedanza di ingresso:≥ 140Ω
Frequenza di ingresso:10 kHz
Voltaggio di uscita:3.5V±10%
Accuratezza: ≤ ± 10'
Distacco di fase: ≤ ± 10°
Tensione residua:20mV
2.Diagramma di cablaggio
3Selezione
(1)esempio:LJTX37-01-D8
(A)Polo di coppie:1
(B) Diametro interno: 8 mm
(C) Diametro esterno: 37 mm
4.Dimensione
Il resolver ha molte applicazioni importanti nei robot industriali:
Controllo del movimento articolare:
- Misurazione angolare precisa: ogni movimento articolare di un robot industriale richiede un controllo angolare preciso.Il resolver installato al giunto può misurare l'angolo di rotazione del giunto in tempo reale e può raggiungere un'alta precisione, che è fondamentale per i robot per completare compiti di alta precisione come l'assemblaggio di precisione.
- Motion Feedback and Control: il sistema di controllo del robot controlla con precisione i motori delle giunzioni in base alle informazioni di angolo fornite dal resolver.durante l'estensione o la piegatura del braccio del robot, il sistema di controllo può regolare in tempo reale la coppia di uscita e la velocità di rotazione dei motori in base al feedback del resolver,in modo da garantire che il braccio possa raggiungere con precisione la posizione di destinazione e consentire la pianificazione di complesse traiettorie di movimento.
Migliorare la stabilità del robot:
- regolazione dinamica dell'equilibrio: durante il movimento ad alta velocità o il cambio di carico del robot, il resolver può monitorare continuamente lo stato dell'articolazione.Se la postura del robot cambia a causa di carichi squilibrati o interferenze esterne, il risolutore può restituire prontamente al sistema di controllo le informazioni sulle variazioni dell'angolo dell'articolazione.il sistema di controllo può regolare rapidamente gli stati di funzionamento dei motori congiunti per ripristinare il robot a uno stato di funzionamento stabile.
- Garanzia di accuratezza del posizionamento ripetuto: sulle linee di produzione industriali, i robot hanno solitamente bisogno di eseguire azioni ripetitive, come la saldatura o la movimentazione di parti di automobili.Il resolver può garantire la precisione angolare del robot quando si sposta nella stessa posizione ogni volta, garantendo che la precisione di posizionamento ripetuta del robot sia entro un piccolo intervallo di errore, contribuendo a migliorare la qualità del prodotto e l'efficienza della produzione.
Il rezolver ha molteplici applicazioni nei robot industriali:
Controllo del movimento degli articolati:
- Misurazione accurata dell'angolo: ogni giro dell'articolazione di un robot industriale richiede un controllo preciso dell'angolo.può misurare l'angolo di rotazione dell'articolazione in tempo reale e garantire un'alta precisioneQuesto è di fondamentale importanza perché il robot possa svolgere compiti di alta precisione, come ad esempio la precisione di assemblaggio.
- Comunicazione e controllo del movimento: il sistema di controllo del robot controlla con precisione i motori degli articoli sulla base delle informazioni sugli angoli provenienti dal sensore di risoluzione.quando si allungano o si piegano le braccia del robot il sistema di controllo può in tempo reale correggere il momento di rotazione di uscita e la velocità di rotazione dei motori sulla base della comunicazione di ritorno dal sensore, garantendo così un raggiungimento preciso della posizione di destinazione e la possibilità di pianificare tracciati di movimento complessi.
Potenziamento della stabilità del robot:
- regolazione dinamica dell'equilibrio: durante il rapido movimento del robot o il cambiamento del carico, il sensore può monitorare continuamente lo stato delle articolazioni.Se la posizione del robot cambia a causa di un carico squilibrato o di un impatto esterno, il risolutore può trasmettere tempestivamente informazioni sulle modifiche degli angoli degli articoli nel sistema di controllo.Sulla base di questa informazione il sistema di controllo può rapidamente correggere lo stato di funzionamento dei motori delle articolazioniPer ripristinare il robot in condizioni di lavoro stabili.
- Garanzia della precisione del riposizionamento: sulle linee di produzione industriali i robot devono solitamente eseguire azioni ripetibili, ad esempio, il saldatura o il spostamento di parti di automobili.Il risolver può garantire la precisione angolare del robot ad ogni suo spostamento nella stessa posizione, garantendo così la precisione del riposizionamento del robot in un intervallo di errore molto ristretto, contribuendo a migliorare la qualità dei prodotti e la produttività.
Der Resolver ha numerose applicazioni importanti nei robot industriali:
Gelenkbewegungssteuerung:
Il movimento dei robot industriali ha bisogno di un controllo preciso di Winkel.Der am Gelenk montierte Resolver kann den Drehwinkel des Gelenks in Echtzeit messen und eine hohe Genauigkeit erzielen (Il risolutore montato sul Gelenk può misurare in tempo reale e ottenere un'alta precisione), è di fondamentale importanza per i robot, quando devono svolgere compiti di altissima precisione quali il montaggio di precisione.
- controllo e controllo del movimento: il sistema di controllo dei robot controlla i motori a filo con la massima precisione sulla base delle informazioni di Winkelin riportate dal risolutore.Ad esempio, il sistema di controllo durante l'allungamento o la curvatura delle stanze dei robot può adattare in tempo reale i valori di torsione di uscita e di velocità di rotazione dei motori., in modo che il braccio possa raggiungere la posizione di destinazione con la massima precisione e che possano essere installate piste di movimento complesse.
Migliorare la stabilità dei robot:
- Impostazione di equilibrio dinamico: durante il movimento di velocità elevata o durante le ultime modifiche, il risolutore può monitorare continuamente lo stato delle giunzioni.Se l'atteggiamento dei roboteri cambia a causa di un carico non equilibrato o di un disturbo esterno, il risolutore può notificare tempestivamente al Steuerungssystem le informazioni relative alle modifiche del Gelenkwinkel.Sulla base di queste informazioni il sistema di controllo può adattare rapidamente le condizioni di lavoro dei motori a motore, per riportare il robot in una condizione di lavoro stabile.
- garantire l'accuratezza del posizionamento ripetitivo: nelle linee di produzione industriali i robot devono generalmente eseguire operazioni ripetitive;come ad esempio i compiti di saldatura o di manipolazione delle parti di veicoli a motoreIl risolver può assicurare l'accuratezza di angolo del robot, se si muove ogni volta nella stessa posizione.Così che l'accuratezza di posizionamento dei robot si verifichi all'interno di un'area di errore molto ingenua., è stato zur Verbesserung der Produktqualität und der Produktivität beitragt.
Il risolutore ha molteplici importanti applicazioni nei robot industriali:
Controllo del movimento articolare:
- Misurazione angolare precisa: ogni movimento articolare di un robot industriale richiede un controllo angolare preciso.Il risolutore installato su tutte le articolazioni è in grado di misurare in tempo reale l'angolo di rotazione dell'articolazione e di raggiungere un'elevata precisione., che è fondamentale affinché il robot possa svolgere compiti ad alta precisione come l'assemblaggio di precisione.
- Feedback e controllo del movimento: il sistema di controllo del robot controlla con precisione i motori articolari sulla base e le informazioni sull'angolo fornite dal risolutore.Per esempio, durante l'estensione o la piegatura del braccio del robot,Il sistema di controllo può regolare in tempo reale il momento di uscita e la velocità di rotazione dei motori sulla base del feedback del risolutore., assicurando così che il braccio possa raggiungere con precisione la posizione obiettivo e consentendo la pianificazione di una complessa traiettoria di movimento.
Miglioramento della stabilità del robot:
- regolazione dell'equilibrio dinamico: durante il movimento ad alta velocità o durante la variazione di carica, il risolutore è in grado di monitorare continuamente lo stato delle articolazioni.Se la postura del robot cambia a causa di una carica squilibrata o di interferenze esterne, il risolutore può fornire immediatamente in feedback informazioni sulle variazioni degli angoli e delle articolazioni al sistema di controllo.Il sistema di CONTROL può regolare rapidamente gli stati di lavoro dei motori articolari per ripristinare il robot in uno stato di lavoro stabile..
- Garanzia di precisione del posizionamento ripetuto: nelle linee di produzione industriali, i robot devono di solito eseguire azioni ripetute,ad esempio le operazioni di saldatura o movimentazione di componenti automobilisticiIl risolutore può assicurare la precisione angolare del robot ogni volta che si sposta nella stessa posizione.assicurando che l'accuratezza del posizionamento ripetuto del robot sia entro un intervallo di errore molto piccolo, che contribuisce a migliorare la qualità del prodotto e la produttività.
Infatti, i robot industriali hanno molte applicazioni importanti:
Eklem Hareketi Kontrolü:
- Hassas Açı Ölçümü: un robot industriale deve essere controllato in modo preciso per il suo funzionamento.Elem torna a rispondere in tempo reale e può ottenere una maggiore precisione., ma è molto importante che i robot completino compiti di alta precisione come l'assemblaggio.
- Sistema di controllo dei dati e dei controlli: il sistema di controllo dei robot, comunicato dal risolutore, controlla con precisione i motori.robot kolunun uzanması veya büklenmesi sırasında, il sistema di controllo può regolare in tempo reale il torque di uscita e la velocità di rotazione dei motori in base alla segnalazione di ritorno da parte del risolutore, in modo da garantire che la colonna raggiunga il target in modo completo,Karmaşık hareket yörüngeleri pianificazione da possibile kılar.
Robotun Kararlılığını Artırma:
- Dynamik Denge Ayarı: Durante i cambiamenti di carico o di velocità del robot, il soluzionatore può essere aggiornato continuamente.Il carico del robot cambia di posizione a causa della sua disabilità o della sua difesa esterna.Le informazioni sui cambiamenti apportati al sistema di controllo possono essere inserite rapidamente.Sistema di controllo dei motori e dei sistemi di controllo dei motori.
- Garanzia della sicurezza dei veicoli: nei cappelli di produzione industriali, i robot generalmente eseguono operazioni di riciclaggio di parti di automobili come fonti o servizi di trasporto.Çözücü, il robot può verificare la sua precisione ogni volta che si sposta e il robot può mantenere la sua precisione di posizionamento ripetutamente con un intervallo di errore molto piccolo,Bu da prodotto qualità ve produzione verimini aumentare aiuterai.
